قبل از هر چیز باید بدانیم که سیستم ترمز یک کامیون معمولا به ترمز روغنی و ترمز بادی تقسیم می شود. ترمزهای روغنی سرعت واکنش کمی کمتر و قدرت کم دارند. به طور کلی ترمز روغنی بیشتر در مایکروون ها، میکرو کامیون ها و سایر مدل ها استفاده می شود. آنها با اندازه کوچک، وزن سبک و ساختار ساده مشخص می شوند.
ترمزهای بادی سرعت واکنش سریع و نیروی ترمز قوی دارند. بیشتر در کامیون های متوسط و سنگین استفاده می شود. دارای قطعات بزرگی مانند مخزن هوا و سیلندرهای ترمز هستند. اکنون بسیاری از کامیون های سبک نیز از ترمز روغنی به ترمز بادی تغییر یافته اند. شیر حفاظتی چهار مداره در سیستم ترمز هوا وجود دارد و برای انحراف و محافظت از خط لوله فشار هوای کل وسیله نقلیه استفاده می شود.
شیر حفاظتی چهار مدار در اصل یک شیر پنج طرفه است. ساختار داخلی آن از نوع دیافراگمی است که عمدتاً از یک محفظه، یک دیافراگم، یک شیر، یک حلقه انتقال، یک صفحه فشار، یک فنر تنظیم فشار و غیره تشکیل شده است. یک ورودی هوا و چهار خروجی هوا وجود دارد. خروجی های هوا به ترتیب مربوط به سیستم ترمز محور جلو و سیستم ترمز محور میانی و عقب است که سیستم ترمز دستی و سیستم ترمز کمکی را به هم متصل می کند.
